Мезонинная плата/Me-Base Shield

Материал из wiki.NeoBot.ru
Перейти к: навигация, поиск

Введение

Ме-Base “шилд” это Arduino шилд”, который выводит большую часть Arduino “пинов” к единым разъемам 6пин RJ25. Вот вид сверху вниз:

Me-Base Shield.jpg

Вы с легкостью можете подключить Me Series электронные модуле к Arduino плате через Base Shield. С TB6612 драйвером мотора IC на плате, он может управлять 2 DC (постоянного тока) двигателями.

Кроме 8 RJ25 порта, есть 2.54мм “пин” накладка (pin pad) на плате, все I/O “пины” в нижней Arduino плате подключаются к этим накладкам (pads).

Особенности

  • 6-12VDC источник питания
  • Интегрированный двухканальный драйвер мотора
  • Интуитивно понятное подключение с помощью маркировочных этикеток разного цвета и номером для каждого разъема
  • Защита от перегрузок по току
  • Поставляется с библиотекой Arduino для легкого программирования
  • Простое подключение c 6- контактным RJ25 интерфейсом
  • 2,54 мм breakout “пины” для подключения с помощью перемычек

Функции Интерфейса

Me-Base Shield 021.jpg

Пожалуйста, подключите провод питания к Ме-Base “шилд”:

Me-Base Shield 023.jpg

Спецификации для разъемов

Есть в общей сложности 8 RJ25 разъемов. Этикетки на разъемах 5 цветов. Проверьте следующую таблицу для функций и характерных признаков каждого разъема.

Функции каждой этикетки

Цвет этикетки Функция Типичные Me Modules
R.jpg
Красный представляет выходное напряжение Vin (9-12 VDC), которое является входным напряжением. Как правило (обычно), это связано с некоторым напряжением драйвера модуля с 9-12В. Драйвер мотора, Серво-драйвер, Microstep драйвер, Lego Мотор Мост
O.jpg
Оранжевый, голубой, зеленый, черный и белый представляют выходное напряжение Vcc (5В), которое является стабильным выходным напряжением. Как правило, это связано с некоторым напряжением модуля драйвера с 5В. Ультразвуковой датчик, Концевой выключатель, RJ25 адаптер
B.jpg
Инфракрасный приемник, Линейный искатель, Bluetooth, RJ25 адаптер
G.jpg
RJ25 адаптер
Blk.jpg
RJ25 адаптер
W1.jpg
RJ25 адаптер

Функции и характерные признаки разъемов

Порт NO. Цвет этикетки Совместимые типы модулей Типичные Me Modules
1
R.jpg W1.jpg
(9-12VDC) драйверы модулей Драйвер мотора, Серво-драйвер, Lego Motor мост
2
R.jpg W1.jpg
(9-12VDC) драйверы модулей Драйвер мотора, Серво-драйвер, Lego Motor мост
3
B.jpg O.jpg W1.jpg
1 или 2-х канальные цифровые модули или I2C модули Линейный искатель, Bluetooth, Инфракрасный приемник, Lego цифровой мост, RJ25 адаптер
4
B.jpg O.jpg W1.jpg
1 или 2-х канальные цифровые модули или I2C модули Линейный искатель, Bluetooth, Инфракрасный приемник, Lego цифровой мост, RJ25 адаптер
5
W1.jpg
I2C модули I2C модули, RJ25 адаптер
6
B.jpg O.jpg Blk.jpg G.jpg
1 или 2-х канальные цифровые или аналоговые модули или I2C модули Линейный искатель, Bluetooth, Инфракрасный приемник, Lego цифровой мост, Lego аналоговый мост, RJ25 адаптер
7
G.jpg O.jpg W1.jpg
1 канальные цифровые или аналоговые модули или I2C модули Инфракрасный приемник, Lego аналоговый мост, RJ25 адаптер
8
G.jpg O.jpg W1.jpg
1 канальные цифровые или аналоговые модули или I2C модули Инфракрасный приемник, Lego аналоговый мост, RJ25 адаптер

Пример

Когда вы подключаете Ме-base “шилд” к Me series электронным модулям, пожалуйста, подключите к портам того же цвета (Обратите внимание на цвет разъема).

Me-Base Shield 051.jpg

Использование

Подключите Base “шилд” к Arduino Uno R3 или совместимой плате. Подсоедините Me Series электронные модули к Ме-Base “шилд” с помощью RJ25 кабеля.

Источник питания

Предлагается подключить питание к плате, подсоединив 9В-12ВDC к DC разъему Base “шилда”. В противном случае не будет никакого питания для порта 1 и 2. Существует переключатель на “шилде” для контроля питания ON/OFF.

Поддержка

Если у вас есть вопросы или любые другие идеи, мы очень рады узнать это и обсудить с вами. Пожалуйста, пишите о них на форум.

Ресурсы

Ресурсы необходимые для загрузки:

Лицензирование

Эти документы распространяются на условиях лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0 библиотеки лицензированы GPL/LGPL, см. файлы исходного кода для детализации.